一、再生资源焊接操作机介绍
科技名词定义
中文名称：焊接操作机英文名称：manipulator定义：将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，回收回收或以选定的金属介绍焊接速度沿规定的轨迹移动焊接机头或焊枪的装置。应用学科：机械工程（一级学科）；焊接与切割（二级学科）；焊接与切割工艺装备与设备（三级学科）
以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，图文或以选定的再生资源焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。
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焊接操作机应用与组成：
焊接操作机应用：焊接操作机是回收回收与焊接滚轮架、焊接变位机等组合，金属介绍对构件的图文内外环缝、角焊缝、再生资源内外纵缝进行自动焊接的回收回收专用设备，有固定式、金属介绍回转式、图文全位置等多种结构形式。再生资源可根据用户的回收回收需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、金属介绍监控、焊剂回收输送等辅助功能.
焊接操作机组成原理：主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。
一、操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪，倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。
二、控制装置由电气控制系统组成，可以控制焊接操作机的工作状态。
三、动力源装置由气缸组成，采用气压驱动进行动力传送。
四、工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成，能实现焊丝的自动导向定位，可保证焊缝质量。
焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合，实现缸体一次装夹，两根焊枪同时焊接左右两侧，使得加工精确度和生产效率很大幅度的提高
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件，具有很好的刚性。轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经磨削、高频淬火。保证了导轨的高精度及其耐磨性。应用于压力容器中锅炉汽包，石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
独特的横梁和立柱截面设计，焊后去应力处理，经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计，可有效增加横梁的水平伸缩距离。
横梁升降采用交流电机恒速方式，升降平稳、均匀，安全系数高。带安全防坠装置。
横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速，恒转矩输出，速度平稳（特别是低速下），启动或停止迅捷，速度数字显示并可预置。
立柱回转分为手动、电动两种，回转支承采用国内名牌厂家的产品，自带高精度齿轮，转动灵活，并可气动锁紧，安全可靠。
台车采用标准铁路路轨为行走轨道，分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机，电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。
载人型操作机设有载人操作平台，随横臂一起移动。
采用手控盒、机头控制箱（焊接控制箱）构成近控与远控方式，操作灵活方便，并在电气箱预留联动接口，可与滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动
二、邮票的来历介绍
历史——
在1840年邮票诞生以前，出现过有很多种邮件付费形式。巴黎邮局的佃户让—雅各·雷奥尔德·德·维利埃在1653年发明了一种名为“付款票”，这是与邮票类似的纸样收费条，价值一苏。这种付款条背面并无粘性，需要用夹子或绳带固定在信件上。目前这种付款票已经很难见到，而且流传至现世的情况不详。
在英国也有类似邮票前身制品。自1680年起伦敦芬尼邮局的商人威廉·杜克瓦和罗伯特·穆里发展出新的邮价统一系统，他们为发信者的邮件盖上邮戳的做法非常受欢迎，致使当时约克公爵在邮政领域的垄断地位岌岌可危。
最初的两枚邮票设计也是多得罗兰·希尔伯爵。为之他收到数千份设计，最后都为他弃之不用。邮票上的画像来自于一枚他特别喜欢的1837年纪念币。面值1便士的邮票是黑底的，2便士面值的则是蓝底。亨利·科巴为之制作雕版，而印刷工作则由珀金斯，培根·珀斯印刷厂承担。
而黑便士邮票也有其不足之处，邮票上的黑色邮戳不易看清，且容易洗掉，因此有人钻漏洞将其反复使用。为此，之后的1便士邮票改用红色印刷，1841年2月10日，红便士邮票宣告诞生。
扩展资料：
1、罗兰·希尔爵士——
罗兰·希尔爵士，英文：Sir.Rowland Hill，（1795年12月3日—1879年8月27日），英国人，世界上第一枚邮票（黑便士）的发明人，设计者，英国邮政改革家、邮票创始人，发明家。曾任教师、中学校长，政府职员和邮政高管。被人们誉为“邮票之父”。
2、邮票的推广——
两枚邮票诞生后不久，其他国家也开始跟着使用起邮票来。1841年和1842年在美国出现了一些邮票。1843年巴西也拥有了自己的第一套邮票，共3枚，面值分别为30、60和90雷依斯，被称为牛眼邮票，是世界珍邮之一。
1843年3月1日，瑞士苏黎世州发行地方邮票，分别以阿拉伯数字4和6为主图案，这是世界第一套双色邮票。1849年，法国发行了第一套邮票，以谷物女神色雷斯为图案。
参考资料：百度百科-邮票
三、金矿石怎么提金
根据金矿石性质的不同，成矿条件的不同等，可用的金矿石提金方法主要以氰化法、浮选法和重选法为主。下面一起了解这些方法都是如何提金的？
一、金矿氰化提金方法氰化提金工艺主要分为搅拌氰化提金和渗滤氰化提金两大类，其中，搅拌氰化主要用于处理浮选金精矿或全泥氰化作业；而渗滤氰化则主要处理低品位含金氧化矿石。
（一）、搅拌氰化提金方法
搅拌氰化提金方法也可分为两种，一种是氰化-锌置换法（CCD法和CCF法），需经连续逆流洗涤，用锌粉（丝）置换沉淀回收金；另一种是炭浆法（CIP法和CIL法），无须过滤洗涤，直接采用活性炭从氰化矿浆中吸附回收金。
1、氰化-锌置换提金方法
主要是用于氰化浸出后处理含金贵液，原理是利用锌粉（丝）作为还原剂，将金银从浸出液中置换出来，包括逆流洗涤固液分离、浸出液净化、脱氧、锌粉置换作业。
金矿锌粉置换提金工艺
逆流洗涤固液分离：将氰化后的贵液与固体分离。
浸出液净化：去除贵液（浸出液）中的悬浮物，使进入置换作业的含金贵液达到清澈透明的状态。
脱氧：除去贵液中的溶解氧。
锌粉置换：用锌粉将贵液中的贵金属置换出来，形成金（银）泥。
2、炭浆提金方法
是将活性炭放入氰化矿浆中，将已溶解的金吸附在活性炭上，再从活性炭上提取金，主要包括浸出原料制备、搅拌浸出与逆流炭吸附、载金炭解吸、电积电解、熔炼制锭、炭再生等作业。
载金炭解吸电解提金
浸出原料制备：当采用炭浸法提金工艺时，其浸出原料制备的包括物理破碎和磨矿分级。通常，炭浸法提金工艺的磨矿分级溢流细度多为-200目占85-95％。
除屑作业：一般，在磨矿流程需设两次除屑作业，分别在一、二段磨矿分级的溢流处。除屑设备多采用中频直线振动筛，除屑筛的筛孔尺寸需在保证筛面不跑流的前提下尽可能小。
浸前浓缩作业：当磨矿分级的溢流浓度多为18-22％时，不适宜直接浸出，必须进行矿浆浓密。建议采用占地面积小、浓缩效率高的高效浓密机。
搅拌浸出与逆流炭吸附：在CIP提金流程中，浸出和吸附是两个各自独立的作业。吸附时浸出过程已基本完成；在CIL提金流程中，浸出和吸附同时进行，浸出作业较吸附作业需要的时间长，因此槽子的大小、充气和加药由浸出参数确定，通常在边浸边吸前加1-2级预浸。
载金炭解吸、电积电解：在解吸体系中加入易被活性炭吸附的阴离子将Au(CN)2-置换出来，实现金的解吸；解吸载金炭得到的贵液通过电离法回收获得固体金。
熔炼制锭：经酸洗、除杂后，所得金泥可直接冶炼出金锭。采用湿法冶金，金锭的纯度可达到99.99％以上。
炭再生：解吸后的活性炭先用酸洗，以除去碳酸盐等聚积物，经几次返回使用后需进行热力活化以恢复炭的吸附活性。
（二）、渗滤氰化提金方法
渗滤氰化提金方法是基于氰化溶液渗透通过矿石层而使含金矿石中的金浸出，多适于砂矿和疏松多孔的金矿物。其方法主要为池浸提金和堆浸提金两种方法。
1、池浸提金方法
池浸提金一般是在渗滤浸出池中进行，浸出时，将矿石装于池中，池上方加入浸出剂，浸出液从假底下部流出。
池浸提金方法
2、堆浸提金方法
堆浸提金是将开采的矿石直接运送至预先备好的堆场进行筑堆（或直接在堆存的废石或低品位矿石上），然后用氰化浸出液喷淋（或渗滤）方式，使溶液通过矿石而产生渗滤浸出作用，浸出液多次循环，反复喷淋矿堆，然后收集浸出液，再用离子交换树脂、活性炭吸附或锌置换，贫液返回堆浸作业循环使用。该方法生产成本低，可快速投产，堆浸规模可大可小。
堆浸提金方法
二、金矿浮选提金方法浮选提金主要适于处理可浮性较高的硫化含金矿物，是金矿先浮选入铜、铅精矿中，然后在从这些精矿中提取金，因此可实现多金属综合回收利用。目前常见的浮选提金工艺有：浮选-精矿氰化浸出方法、浮选-精矿硫脲浸出方法、浮选-精矿焙烧-高酸洗涤-氰化浸出方法等。
1、浮选-精矿氰化浸出方法
该提金法多用于处理含金石英脉和含金黄铁矿石英脉的金矿。采用黄药类作捕收剂，松醇油作起泡剂，在弱碱性矿浆中浮选出金精矿。然后将浮选精矿再进行氰化浸出，金被氰化物溶解，络合物进入溶液，再用锌粉置换得金泥，最终通过金泥火法冶炼得到纯金。
2、浮选-精矿硫脲浸出方法
该提金法适于处理含砷含硫高或含碳泥质高的脉金矿石，先用浮选法获得含金硫化物精矿，然后将浮选精矿用硫脲浸取回收金。
3、浮选-精矿焙烧-高酸洗涤-氰化浸出方法
对于含砷含硫高的浮选精矿，氰化尾矿经浮选后，硫、铁、砷等杂质被富集到精矿中成为难选的高硫高砷精矿，而无法直接氰化浸取时，可将浮选金精矿先进行氧化焙烧，除砷和硫，这样焙烧后的焙砂结构疏松，更有利于金银的浸出。随后，利用高酸预处理洗涤，杂质大部分被酸溶解，经洗涤去除，获得金精矿。
三、金矿重选提金方法重选提金主要是借助矿物间的密度、粒度差异进行选矿的，多适于处理含有一定数量的粗粒游离金（+0.1mm）（如砂金或脉金在浮选和浸出前后回收单体解离的粗粒金）。其方法主要有跳汰选金法、摇床选金法和溜槽选金法三种。
1、跳汰选金法
跳汰选金法适于选别粗粒矿物颗粒，其金属矿物的选矿粒度范围为0.074-50mm，对于砂金选矿可在比重差≥1.25且矿石单体解离的前提下，下限粒度可达0.04mm，工艺操作简单，设备处理能力大，在粗选金矿中运用效果很好，主要应用的设备为跳汰机。
2、摇床选金法
摇床选金是在水平介质流中进行选别的，一般适于处理分选粒度较细（0.019-3mm）的矿物，可根据矿石的粒度不同分为：粗砂床、细砂床和矿泥床三种，常用设备为6s摇床、xs摇床等。
摇床重选提金方法
粗砂床：适用于分选物料粒度在0.5-2.0mm之间的矿粒；
细砂床：适于处理物料粒度范围0.074-0.5mm的矿粒；
矿泥床：适于处理物料粒度0.037-0.074mm的矿粒。
3、溜槽选金法
溜槽选金是利用斜面水流进行分选的，多适于处理含泥量低的微细粒物料，物料粒度范围在0.03-0.6mm，主要设备为螺旋溜槽。
螺旋溜槽重选提金方法
上述是金矿选矿厂常用的金矿提金方法的介绍，至于选择哪种方法，需根据金矿石性质而定，不能盲目选择，因此，小编建议进行选矿试验，通过试验分期定制适合的金矿选矿技术方案及适合的金矿选矿设备。
图文内容摘自：【金矿石】金矿选矿提金方法大全
参考资料:选矿优化控制
